ОСОБЛИВОСТІ ЗАСТОСУВАННЯ МЕТОДУ D2-C2 ДЛЯ ПІДВИЩЕННЯ БЕЗПЕКИ ПОЛЬОТІВ ГРУПИ БЕЗПІЛОТНИХ ЛІТАЛЬНИХ АПАРАТІВ У МІСЬКИЙ ЗАБУДОВІ

Citations Over TimeTop 10% of 2025 papers

Abstract

В статті розкрито особливості застосування методу D2-C2 для підвищення безпеки польотів групи безпілотних літальних апаратів (дронів) у міський забудові. Метод поєднує підхід до розділення повітряного простору на основі щільності польоту дронів з використанням динамічних сегментів та високошвидкісних коридорів, а також визначає правила польоту (гео-векторингу) для забезпечення безпечного розділення дронів у міських та приміських умовах. Запропоновано два основних перспективних напрями щодо удосконалення методу D2-C2 – це використання нейронних мереж типу LSTM для прогнозування та планування траєкторій польоту групи дронів з урахуванням ризиків, а також методів навчання з підкріпленням для автоматичного коригування маршруту польоту групи дронів з метою уникнення перешкод.